试验台的组成结构
3.1试验台组成与布局
本工位主要由动力输入装置、负载装置、安装夹具、检测台架、计算机控制系统等组成。
四、试验台详细说明
4.1动力输入装置
动力输入装置是对EPS管柱施加个转向操作力，EPS管柱上扭矩传感器感应力的大小，通过中央处理器分析判断，指令助力电机工作。动力输入装置由伺服电机、扭矩传感器联轴器等相关部件组成。
4.2负载装置
负载装置是对EPS管柱提供一个运行负载。由伺服电机、扭矩传感器联轴器等相关部件组成，和动力输入装置构成一个闭环控制系统。
4.3安装夹具
安装夹具由两部分组成，一部分是专用夹具，它根据特定的EPS管柱外形尺寸和安装方式设计，具有唯一性。另一部分是通用夹具，它与专用夹具结合，基本上可以满足目前多种车型使用的EPS管柱的实车状况快捷方便安装要求。
4.4检测台架
由钢型材焊接而成，设计时充分考虑设备的整体、操作性和环境要求。
试验台技术指标
6.1使用环境
◇ 海拔高度： 0-1000m ；
◇ 湿度范围：15-80%（相对湿度）；
◇ 使用温度范围：0-45℃；
◇ 供电电压：AC 380V±10%/50Hz，接地线；
◇ 使用功率：5KW；
6.2技术指标
◇ 扭矩测量范围：输入0～20Nm；输出0～500Nm；
◇ 扭矩测量精度：≤±0.5％FS（过载能力120％）；
◇ 转角：n×360°；
◇ 加载方式：设定扭矩和设定转角进行加载
◇ 加载速度：0.1-120 r/min (无级可调)
◇ 长度范围：400～2200㎜；
◇ 最大扭角显示范围：n×360°
◇ 扭角显示分辨率： 0.1°
◇ 扭转方向: 正、反两个方向
