模糊控制的应用,使运行时能最大的克服不同材料不同速度不同试验方法及各种滞后现象等不确定因素带来的影响,而得到最好的控制曲线,减少外在干扰因素如温度、电磁等的影响,也能部分克服如系统老化等带来的非线性。
①计算机控制系统,人机对话接口,使用模糊控制器直接进行试验。
②模块化标准化设计,易于维护。
4、控制系统:UTM-105模糊控制器
5、控制方式:模糊运算、闭回路、全数字控制。
UTM-105模糊控制器(Fuzzy control)
①模糊控制的基本特征,与其它几种控制方式的简单比较,及其优越点。
②试验机控制中有哪些不确定因素,需要用模糊控制来更好的解决。
③模糊控制在此应用,与其它控制的结果比较。
模糊控制与PID控制比较
项目
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Fuzzy Control
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PID Control
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控制精度
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高
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不一定;必须视调整者的程度
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受外在环境因素影响(如油温升高等因素)
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低
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高,必须重新调整
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控制范围
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广 |
受限,例如测试硬值材料在测试软质材料PID参数必须重新调整
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非线性控制(如系统老化所造成的非线性)
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可克服部分非线性
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完全无法克服
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调整时的困难性
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仅有一个参数调整容易
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PID三个参数均必须调整非常困难
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1、主要功能: 计算机系统控制机台及显示数据。
2、控制方式: 闭回路模糊运算控制(Fuzzy control)
3、分 辨 率:单段最大解析1/100000码,力量放大倍率 X1、X2、X5、X10、X20、X50、X100七段 (倍率变换采用自动切换方式(Auto Range),整机最大解析可达 1/5,000,000)
4、采集频率:200 Hz
5、与计算机通讯方式: 无需设定通信协议,无需待机。